ボクも舞台関係の仕事が多く、その中でマッピングを行うようになりました。最近話題の建物の外壁にプロジェクションする、というのとは違う方向から入っています。
ボクが行う際、マッピングは大きくわけて2つの工程があります。1つは、マスクをつくること。もう1つは、オブジェクトに合わせて映像を歪めることです。

マスクはいろんな方法でつくることが出来ます。白黒でもグリーンやブルーのようなクロマでも、アルファチャンネルをつかってもOKです。
ただし、シミュレーションするには3DCG用のソフトウェアが必須です。
このデモンストレーションでは、実際にオブジェクトを舞台上に設置したのち、プロジェクションをしながらマスクを作っています。複雑な形でなければ、それほど時間はかかりません。
映像ネタにマスクをかけることで、オブジェクトから映像がはみ出ることを防ぎます。

もう一つの歪みが問題です。
このデモンストレーションは、白映像ばかりなので厳密に歪み補正をしていませんが、映像ネタによってはシビアに計算しなければいけません。逆に、しっかり歪み補正を行えば、前述のマスクは必要なくなるケースもあります。
映像を、縦・横・奥行き（x, y, z）それぞれに回転&拡大縮小できるソフトウェアがあれば、「平面」へのプロジェクションは可能です。
「曲面」へのプロジェクションを正確に行うには、映像ネタをテクスチャに設定できる3DCGソフトが必要でしょう。
いずれにせよ、フルスクリーンでプロジェクターでプレビューしつつ、微調整できる環境があったほうが良いでしょう。
平面へのプロジェクションでは、Objective-C などでプログラミング して歪みを補正することもできます。
また、歪みを補正すると1ピクセルの線などはシャギーがでます。細い線を多様する場合は、プロジェクターの置き方も重要ですね。

具体的なプランがあるのであれば、お問合せいただければお手伝いできるかもしれません。お気軽にメールください！

初めまして
元は舞台照明会社にいまして
現在は某電飾会社に勤めている池上と申します。

プロジェクションマッピングにとても興味がありまして
勉強したいと思っているのですが、なかなか情報が無く困っておりました。
物体に映像をどのようにマッピングしているのか教えていただく事はできないでしょうか？
突然で申し訳ありませんがお話を伺えたら大変うれしく思います。
よろしくお願い致します。